타이어 뉴메틱 트레일 정보를 활용한 횡방향 타이어 노면 마찰 계수에 관한 연구

한경석; 최세범

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 한경석 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제24권 제3호

발행연도: 2016.5

수록면: 310 - 318 (9page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

The demands for vehicle safety systems such as ABS and ESC have been increased. Accurate vehicle state estimation is required to realized the abovementioned systems and tire-friction coefficient is crucial information. Estimation of lateral tire-road friction coefficient using pneumatic trail information is mainly dealt in this paper. Pneumatic trail shows unique characteristics according to the wheel side slip angle and these property is highly sensitive to vehicle lateral motion. The proposed algorithm minimizes the use of conventional tire models such as magic formula, brushed tire model and Dugoff tire model. The pure side slip maneuver, which means no longitudinal dynamics, is assumed to achieve the ultimate goal of this paper. A simulation verification using Carsim and Simulink is performed and the results show the feasibility of the proposed algorithms.

#Pneumatic trail(뉴메틱 트레일) #Self aligning torque(셀프 얼라이닝 토크) #Tire-road friction coefficient(타이어 노면 마찰계수) #Active safety control system(능동 안전 제어 시스템) #Brush tire model(브러쉬 타이어모델)

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

M. R. Choi, J. J. Oh and S. B. Choi, “Linearized Recursive Least Squares Methods for Real-Time Identification of Tire–Road Friction Coefficient,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.62, No.7, pp.2906-2918, 2013.

Y. F. Lina, Y. Zhao, L. L. Hu and Y. T. Tian, “Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation Based on Simplified Lateral Dynamic Models for Four-In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicles with Lateral Tire Force Information,” Int. J. Automotive Technology, Vol.16, No.4, pp.669-683, 2015.

Y. H. J. Hsu, S. M. Laws and J. C. Gerdes, “Estimation of Tire Slip Angle and Friction Limits Using Steering Torque,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.18, No.4, pp.896-907, 2010.

H. Pacejka, Tire and Vehicle Dynamics, Elsevier, Philadelphia, 2005.

R. Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, Springer Science & Business Media, Berlin, 2011.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

한경석

소속기관 경북대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 48 이용수 4,640

최세범

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 101 이용수 9,832

이 논문과 함께 이용한 논문

타이어 종류 및 노면 조건에 따른 노면 마찰 계수 추정에 관한 연구

조하나 , 박지인 , 유용호 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016 .11

관측기를 이용한 노면과 타이어 간의 마찰계수 추정

정태영 , 이경수 , 송철기 제어로봇시스템학회 논문지 1998 .12

타이어와 지면간 마찰계수의 실시간 추정 알고리즘에 대한 연구

박승욱 , 김경웅 , 나병철 대한기계학회 춘추학술대회 2005 .11

MF(Magic Formula) 타이어 모델 활용 기술 개발

이진희 한국자동차공학회논문집 2024 .01

4WD 차량의 후륜 구동력 제어를 위한 구동시 노면마찰계수 추정에 관한 연구

박재영 , 심우진 , 허승진 한국자동차공학회논문집 2016 .09

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (9)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)