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저자정보
N. M. Tri (울산대학교) K. K. Ahn (울산대학교) H.G. Park (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2014年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2014.9
수록면
28 - 31 (4page)

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This paper presents the development of a compact position generator to be used for industrial purposes bases on a pump controlled Electro-Hydraulic Actuator (EHA), which is close-loop controlled by an embedded based Iterative PID controller. The controller is designed by combining the PID controller and the iterative learning scheme to perform tracking response for periodically desired references. Control algorithm is implemented on an embedded computer (AD 7011-EVA) which eases implementation and application in industrial environments.
#:Learning Control(학습제어) #Iterative PID Control(반복 PID 제어) #Embedded Computer(임베디드컴퓨터) #Electro – hydraulic actuator(전기유압액츄에이터)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Experimental test rig
3. Control system development
4. Experiment Implementation
5. Conclusions
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-000683176