Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders

박종만 ,  송치훈 ,  박민호

전기전자재료학회논문지

2020 .01

우주용 휴머노이드 로봇 개발 현황

박응식 ,  신근웅 ,  양지모 외 1명

항공우주산업기술동향

2020 .12

배관탐사로봇

최원준 ,  김성준 ,  김유빈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현

손성동 ,  상영균 ,  김동회

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

아두이노를 이용한 수중탐사로봇 구현

최덕규 ,  우효상 ,  조현기 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07

비파괴검사 기능을 적용한 재난 탐사 로봇 구현

박명철 ,  이지훈 ,  김우상 외 4명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

행성탐사 로봇 기술개발 현황

안태영 ,  정진원 ,  강형석 외 3명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

수직 이동이 가능한 바이오모방 모듈 로봇 개발

송창우 ,  한일환 ,  이상명 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어

김태수 ,  허성용 ,  진종원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

성영휘

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Design, Fabrication and Analysis of Walking Robot Based on Origami Structure

김태연 ,  이석훈 ,  이기중 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .01

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발

안기재 ,  조민성 ,  김준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

날씨 정보를 이용한 자율 속도 제어 탐사로봇 구현

상영균 ,  손성동 ,  이정문 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .05