지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
5 축 병렬역학기계의 헤드 각도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
Accuracy Improvement of On-Machine Measurement for the Parallel Kinematic Machine Considering Constraint Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법
한국생산제조학회지
2017 .12
역기구학을 이용한 손 템플릿 모델 자세 정렬
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
효율적인 정기구학을 이용한 6 자유도 초정밀 병렬기구의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
실감 콘텐츠를 위한 2 인승 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Portable dual machine-vision system based parallel kinematic machine kinematic calibration method
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
병렬형 5 축 공작기계의 기상 측정 및 보정 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Kinematic Analysis for a Four-Axis Palletizing Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
0