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지능형 의족의 자율 보행환경 변경 알고리즘의 기초연구 : 경사로 보행 시 소켓 내 압력변화 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
노면 적응형 대퇴 의족개발을 위한 발목 관절 부하 가변형 하퇴 의족 적용에 대한 연구
전기전자학회논문지
2019 .09
다양한 지형보행이 가능한 하이브리드 동력의지 제어기 및 보행 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
능동형 발목의지파워가 보행 비대칭과 신진대사량에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
대퇴절단환자의 보행분석을 통한 인공지능의지의 안정성 검증연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
발목형 로봇의족을 위한 보행 패턴 검출과 경사로 진입 판별에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
시변 상보필터와 보행상태 추정을 이용한 경골의 기울어짐 각도추정
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .10
보행 역학 데이터를 활용한 대퇴 의지 실시간 제어를 위한 딥러닝 모델 구조 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .10
이동형 보행분석 기기에 적용 가능한 스트레인게이지를 이용한 보행단계 추정에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
다양한 MPK (MicroProcessor Knee)의 기능 및 성능 평가를 위한 테스트베드 구축
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
하지절단자용 족관절장치의 지면 적응법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
지능형 대퇴의족에 적용 가능한 계단 보행 환경 인지 방법에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
영상과 기울기 센서의 융합을 이용한 보행 분석 시스템
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
국내 개발 전자제어식 발목의지 착용 보행 시 종아리 절단장애인의 생체역학적 변화 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
정전 용량 기반 소프트 센서를 이용한 보행 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
BLDC 모터 및 유압식 브레이커 기반의 하이브리드 동력의지 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .10
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