행성탐사 로버 휠 테스트 베드 설계 및 주행 실험

김건중 ,  김성환 ,  유기호

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

‘수소유기슬립’과 ‘수소유기 슬립파면’의 제안

Toshio Ogata

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

슬립 및 노슬립 경계조건에서의 난류 쿠엣 유동에 대한 직접 수치 모사

홍기훈 ,  안준석 ,  박성군

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2024 .10

기둥 슬립폼(Slip Form), 시공성 향상을 위한 설계 개선

박비석 ,  이민호 ,  김동광 외 1명

콘크리트학회지

2017 .11

메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정

오인진 ,  이재각 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

전기 자동차 발진 시 발생하는 Slip 현상 분석

박성근 ,  강동훈 ,  김우경 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

모형궤도시험을 통한 야지궤도차량의 슬립침하 평가

백성하 ,  신규범 ,  정충기

한국지반공학회논문집

2018 .06

행성 탐사용 소형 이륜 로버의 주행 능력 향상을 위한 바퀴 분석 및 설계 방법

이성빈 ,  이건호 ,  조남석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

지형역학 기반 달 탐사로버 주행성능 예측 및 평가

김건중 ,  심병섭 ,  유기호

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

히팅슬립폼을 적용한 수직구 구조물의 상승속도에 관한 연구

고엄식 ,  이상훈 ,  박종필 외 2명

한국터널지하공간학회 논문집

2019 .01

바닥가진을 받는 빔의 스틱-슬립 진동

원홍인 ,  정진태

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

수평축 가진 시스템의 슬립테이블 응답 분석

은희광 ,  임종민 ,  전종협 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

행성 탐사 로버를 위한 압축 가능한 유연체 바퀴 설계

이성빈 ,  조남석 ,  이건호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

논슬립 기능성에 대한 생체역학적 성능평가 방안

Seung Bum Pa ,  k ,  Kyung Deuk Lee 외 5명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

4Wheel 인휠 시스템 차량의 회생제동 활용 휠 슬립 제어 개발

황우현 ,  정석기 ,  강태수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

탐사 로봇의 속도 변화에 따른 최대 견인력을 유지하기 위한 최적 슬립률 예측 연구

정한섬 ,  김자영 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

실물 시험기를 이용한 슬립율 변화에 따른 차륜-레일 구름접촉 손상특성 분석

이동형 ,  서정원 ,  권석진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

진공 챔버에서 사용되는 이송 로봇의 웨이퍼 슬립 보상을 위한 웨이퍼 슬립 측정 방법

정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

그라우저 바퀴의 특성을 이용한 탐사 로버의 최적 주행 파라미터 추정

박영환 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .06