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VTOL 타입의 복합형 비행체에 적용가능한 다수 프로펠러 기반 자세제어기법의 개발
한국항공우주학회지
2017 .06
실험적 연구를 통한 다수 프로펠러로 자세제어를 수행하는 멀티콥터 -고정익 복합형 비행체 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
다수 프로펠러로 자세제어를 수행하는 복합형 비행체의 실험적 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
멀티콥터 프로펠러의 소음 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
복합형 드론의 비선형 모델링 및 트림 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
멀티콥터 주변 유동장 수치해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
30kg급 멀티콥터형 소형 드론 성능 개선 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
드론의 위치 및 자세 정보 기반 안테나 지향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
멀티콥터의 공격적인 기동 상황에서의 자세 회복 불가능 상황 분석 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
공력 실험 기반의 VTOL드론의 설계 및 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
복합 추진형 수직이착륙 무인기 천이 비행 제어법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
적분 강화학습 기반 수직이착륙 고정익 무인기 종방향 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
수직이착륙 고정익 드론을 이용한 지면 폭발물 광역 탐지 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
광학 센서를 사용한 멀티콥터의 프로펠러 고장 진단 시스템 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
고정익 수직이착륙 무인기의 천이 가능 영역을 고려한 궤적 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
모터-프로펠러 DB를 이용한 간단한 멀티콥터 개념설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
슬라이딩 배송모듈을 탑재한 멀티콥터의 편향값 기반 자세제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
전환날개를 이용한 하이브리드형 멀티콥터의 공력특성 수치해석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
소방 멀티콥터 보유 현황 및 활용에 따른 재난용 멀티콥터 개발에 대한 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
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