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Low-cost Flow Sensor Assembled with Artificial Hair Cell Manufactured by 3D Printer
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Bio-inspired Flow Sensor for Simultaneous Detection of Flowrate and Direction in Underwater
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발
한국해양공학회지
2018 .12
RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정
한국해양공학회지
2017 .04
수중 무인 이동체 적용을 위한 상변화물질 기반의 전기 에너지 생성에 대한 실험적 연구
융합신호처리학회 논문지
2022 .12
Decentralized Observer-Based Output-Feedback Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .01
수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
능동소나 및 자동표적인식(ATR)기능 중심의 무인잠수정(UUV) 연구 동향
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
레이저 스캐너와 무인잠수정을 활용한 수중 정밀 3차원 복원 : 첫 수조 실험
전자공학회논문지
2019 .10
Pattern Recognition for Underwater Docking of Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
Operating Point Optimization of Fuel Cell-Battery Power System for Unmanned Underwater Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
수평, 수직 운동성을 가진 무인잠수정을 고려한 장애물 회피 경로계획 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A study on development and field test of Unmanned Ocean Vehicle
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Study on Unmanned Hybrid Unmanned Surface Vehicle and Unmanned Underwater Vehicle System
한국해양공학회지
2020 .12
무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
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