전동식조향시스템 적용 중대형 상용차의 조향력 보조 및 LKAS 성능 실차 평가

조하나 ,  이용로 ,  편범준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어

박정태 ,  박지훈 ,  임현주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

상용차용 전동식 조향시스템 연구를 위한 조향 반력 시스템 개발

문홍주 ,  하만호 ,  김민수 외 2명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

R-EPS 주요설계 인자 변경에 따른 steering effort 예측

강호진 ,  김형우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가

김대성 ,  전광기 ,  조하나

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관

손영섭 ,  김원희 ,  정정주

제어로봇시스템학회지

2015 .03

조향 시스템 성장 잠재력과 선행 조향기술

오세욱 ,  백승호 ,  박상준 외 1명

오토저널

2023 .08

머신러닝을 활용한 조향계 시스템(C-EPS, S/Gear) 프릭션 성능 예측모델 개발

조형진 ,  송준영 ,  최리

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

보조축 조향시스템 연구를 위한 Test 장비 개발

문홍주 ,  안영석 ,  하만호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션

김갑태 ,  강명철 ,  김만중

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

전동 복합형 조향 시스템 평가를 위한 HILS 환경 개발

김승일 ,  김성진 ,  전재훈 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Minitab을 이용한 EPS 조향감 성능 개선에 대한 연구

서민준 ,  편범준 ,  김성진 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

EPS 장착 차량의 조타감 개선을 위한 On-Center Handling 특성 분석

경진실 ,  김상섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발

김승기 ,  박재일 ,  이상호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

전동복합형 조향시스템(MDPS)의 고장 상황 대비 Fail-Safety 알고리즘 연구

신동민 ,  조힘찬 ,  김대중 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

스티어링 시스템 및 MDPS 제어로직에 따른 조타감 성능분석

정홍규 ,  민영기 ,  송충섭 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11