백스테핑 제어를 이용한 복합해양무인플랫폼 경유점 제어

홍승민 ,  남건석 ,  이동구 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어

이보은 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

차량 파라미터가 차선 유지 시스템 성능에 미치는 영향

이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

비행영역 보호를 위한 백스테핑 기반 강건 조종성증대 시스템 설계

서용준 ,  오경택 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

백스테핑 제어 기반 태양광 하이브리드 수상 무인기 항해 시뮬레이션

박형준 ,  게르파디야지안까를로에 ,  유기호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

강성 프레임으로 결합된 협동 쿼드로터 비행 시스템의 화물운송을 위한 백스테핑 기반 자세제어

봉종오 ,  현창호 ,  박봉석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템

오충재 ,  이윤영 ,  박명기 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .03

LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발

김인근 ,  황태훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

터미널슬라이딩모드와 백스테핑을 이용한 IPMSM의 제어

문병윤 ,  박승규 ,  곽군평

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

차선 이탈 경고 시스템을 위한 차선 이탈률 계산방식

응웬두이풍 ,  문지현 ,  이찬호

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

리프트-크루즈 타입 eVTOL을 위한 백스테핑 제어 기법 기반 비행모드 통합형 경로 추종 제어기 설계

김동호 ,  신동호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

비선형 댐핑을 이용한 강인 백스테핑 제어

박예석 ,  이민구 ,  김수현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12