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로봇을 통한 자연스러운 팔 동작 재활을 위한 수동형 어깨 관절 추종 장치의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
어깨 통증 치료 재활로봇 개발
재활복지공학회논문지
2022 .11
Evaluation of upper extremity swing motion reproducibility of exoskeleton gait training device
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
역행성 인공 어깨관절 치환술에서 후방 회전근개파열 패턴에 따른 견갑하근 복원이 외전 시 어깨관절 압축력에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
피티드 슬리브 개발을 위한 성인 남성의 어깨와 팔 유형 분석 -체질량지수를 중심으로-
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
상지 관절 기능의 정량적 평가 및 임상적 활용을 위한 스마트폰 기반 운동추적 의료 시스템 개발
한국CDE학회 논문집
2022 .12
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
Joint Kinematics of the Upper Limb during Landmine Detector Operation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
회전근개 파열에 따른 어깨관절의 Stability 변화 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
새로운 팔 스윙 보행 패턴 기반 보행 안전 시스템
한국ITS학회 논문지
2020 .01
키넥트와 침습형 근전도를 이용한 어깨 관절의 생역학 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
작업자세 평가도구 개발을 위한 어깨 굴곡/신전 각도와 어깨의 표면 근전도 신호 간 관계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
댁내에서 사용가능한 어깨관절 재활운동기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
초등학교 야구선수에 상지 근력과 배트 스윙 속도 간의 상관관계 분석
한국산학기술학회 논문지
2019 .06
A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
3D 프린팅으로 제작한 스트레인게이지를 이용한 어깨 모션 인식 시스템 개발
한국생산제조학회지
2023 .04
어깨 질환 파악을 위한 운동 범위 측정 디바이스 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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