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다목적 최적화에 기반한 3 자유도 병렬 매니퓰레이터의 성능 극대화
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Machine learning for efficient process synthesis and integration
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Functional Materials for Micro-scale Soft Robotics 2023The 38h ICROS Annual Conference (ICROS 2023)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
LSTM 기반 예측 모델을 활용한 자율주행 차량을 위한 위험 평가 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
7 축 다관절로봇 힘 제어를 위한 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
매니퓰레이터 적용을 위한 비젼 시스템 기반 6자유도 자세오차 측정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3 차원 공간 계측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Teleoperation of a UAV by a 6-DOF Parallel Manipulator with Hybrid Mapping for Inspection of Industrial Structures
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
The T-ROBOT: a Parasitic Motion Free 1T2R Parallel Manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
원전사고 대응을 위한 소형 고출력 매니퓰레이터 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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