행성탐사 로버 휠 테스트 베드 설계 및 주행 실험

김건중 ,  김성환 ,  유기호

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

지형역학 기반 달 탐사로버 주행성능 예측 및 평가

김건중 ,  심병섭 ,  유기호

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로

황영은 ,  조남석

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Experimental Study of Lunar Rover Wheel’s Motion Performance on Korean Lunar Soil Simulant

왕성찬 ,  한진태

한국지반공학회논문집

2016 .11

월면 로버의 바퀴 제작 및 주행 특성 연구

김진원 ,  이범준 ,  임태수 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

소형 달 탐사 로버의 가변 그라우저 휠 설계

이건호 ,  박정원 ,  이승주 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

Experimental Analysis of Wheel Mobility performance for Planetary Rovers on Lunar Soil Simulant

Wang ,  Cheng Can ,  Han 외 3명

대한토목학회 학술대회

2016 .10

다물체 동역학을 이용한 달 탐사로버 휠-지형 상호작용 해석

김건중 ,  심병섭 ,  유기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Study of Mesh-type Holes and Grouser Structures for Small Lunar Rover Wheel Design

Junhyeong Pa ,  k ,  Geonho Lee 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

달 탐사 로버 휠의 휠-지형 상관 모델 검증을 위한 테스트베드 구성

박정원 ,  이건호 ,  김경우 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

달 표면 이동 소형 로버 그라우저 메탈 휠 제작

이승주 ,  박정원 ,  이건호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

행성 탐사용 소형 이륜 로버의 주행 능력 향상을 위한 바퀴 분석 및 설계 방법

이성빈 ,  이건호 ,  조남석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

구조 해석에 기반한 달 탐사 로버 바퀴 경량화

이수철 ,  이우섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구

배진용 ,  이상국

동력시스템공학회지

2022 .06

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

달 표면 무인로버 임무설계 도구 개발 및 적용 사례

김연규 ,  류동영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로

황영은 ,  조남석 ,  설동욱 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

FEM을 이용한 극한 환경 Rover wheel의 구조 해석

남찬혁

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성

오범석 ,  정해성 ,  장정환 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

달 탐사 로버의 모터 드라이버 설계

조남석 ,  정봉진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06