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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.11
- 수록면
- 655 - 662 (8page)
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역사에 스크린도어의 설치가 보편화 되면서 도시철도에서 열차가 정차지점에 정확히정차하도록 하는 기술의 중요성이 더욱 커지게 되었다. 이를 위한 기술로써 이론적으로는 여러 가지 제어 방안이 제안되었으나 실제 구현 상의 어려움으로 인하여 국내 열차에서는 대부분 PID 제어와 같은 고전 제어기법을 사용한다. PID 제어는 비교적 간단하게 정확한 제어를 수행할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 열차 시스템에서는 제어 주기가 비교적 길고 제동기의 지연 시간이 있으며 위치 및 속도 검지 과정에서의 오차 등으로 인하여 PID 제어로는 만족할 만한 결과를 얻지못하는 경우가 있으며 또한 적절한 계수를 찾는데 많은 시간이 필요하다. 본 논문에서는 상태나 신호 추정에 사용되는 칼만 필터를 활용하여 제어를 수행하는 방안을 제안한다. 칼만 필터를 통해 제동기가 동작할 시점의 상태를 예측하고 이에 맞는 제동 입력을 구하여 제어를 수행한다. 제동기 특성 및 제어 주기를 반영하여 열차 모델링과 정위치 정차제어 시뮬레이션을 수행하였으며 정차 오차 분석을 통해 제안하는 방안의 우수성을 보인다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 제안
4. 시뮬레이션 및 분석
5. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
[보고서] - ATC/ATO Training Team / 1998 / Training Report
[학위논문] - S. C. Seo / 2009 / A Study on the Controls of Precise Position Stop in Rapid Transit Trains / Ph. D. / Seoul National University of Science and Technology
[학위논문] - H. A. Ahmad / 2013 / Dynamic Braking Control for Accurate Train Braking Distance Estimation under Different Operating Conditions / Virginia Polytechnic Institute and State University
[학술지(정기간행물)] - Qi Song / 2011 / Adaptive backstepping control of train systems with traction/braking dynamics and uncertain resistive forces / Vehicle System Dynamics 49 (9) : 1441 ~ 1454
[학술지(정기간행물)] - Dewang Chen / 2012 / Soft computing methods applied to train station parking in urban rail transit / Applied Soft Computing 12 (2) : 759 ~ 767
[학위논문] - S. C. Seo / 2009 / A Study on the Controls of Precise Position Stop in Rapid Transit Trains / Ph. D. / Seoul National University of Science and Technology
[학위논문] - H. A. Ahmad / 2013 / Dynamic Braking Control for Accurate Train Braking Distance Estimation under Different Operating Conditions / Virginia Polytechnic Institute and State University
[학술지(정기간행물)] - Qi Song / 2011 / Adaptive backstepping control of train systems with traction/braking dynamics and uncertain resistive forces / Vehicle System Dynamics 49 (9) : 1441 ~ 1454
[학술지(정기간행물)] - Dewang Chen / 2012 / Soft computing methods applied to train station parking in urban rail transit / Applied Soft Computing 12 (2) : 759 ~ 767
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