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Mengsu Wang (Nagoya Institute of Technology) Hirofumi Tanabe (Shonan University of Medical Sciences) Kenji Ooka (Nagoya Institute of Technology) Yoshifumi Morita (Nagoya Institute of Technology) Yukio Kobayashi (Meinan Machinery Works) Hiroyuki Daiko (Meinan Machinery Works) Takafumi Iziri (Meinan Machinery Works) Naoki Kiriyama (Meinan Machinery Works)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
1,387 - 1,390 (4page)

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A piston finger technique (PFT) was developed for restoring the motor function of chronic plegic fingers with good outcomes, including reduced spasticity and improved muscle shortening. In our previous work, we analyzed finger motions during treatment with the PFT using a motion capture system. Based on the motion analysis results of treatment with the PFT, we determined the required specifications for a piston finger device (PFD). In this study, we developed a PFD utilizing a crank mechanism. We conducted treatment with the PFD on five patients with chronic plegic fingers. The assessment results based on the Modified Ashworth Scale, the Fast Passive Stretch, and the Passive-ROM (Range Of Motion) before and after treatment with the PFD showed that motor function was improved and abnormal muscle tone had decreased. Therefore, the effectiveness of treatment with the PFD was verified.
#Plegic finger #Piston finger technique #Piston finger device #Crank mechanism #Effectiveness verification

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. REQUIRED SPECIFICATIONS OF PFD
3. PISTON FINGER DEVICE
4. VALIDITY VERIFICATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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