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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Ha-Hyoung jung (Chungnam National University) Min-Kyoung Kim (Coresense) Joon Lyou (Chungnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
1,581 - 1,585 (5page)

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In this paper, we propose a hybrid human motion capture method that combines the advantages of optical motion capture device and sensor type motion capture device. First, calibration of multiple cameras is performed to obtain position and attitude information of a rigid body composed of markers. Then, 15 AHRS sensor modules were attached to individual segments of the human body, arms, legs, and body to reproduce human skeletal movements by analyzing the kinematic relationship of joint rotation information. By overcoming the disadvantages of motion capture method of optical and sensor type, many people can simultaneously capture motion. From our experiments, an actor was asked to hold different poses with this system and then the motion capture was conducted. It resulted in a 3D character can reproduce the motions of the actor.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MULTIPLE CAMERA CALIBRATION
3 Human Motion Generation
4. MOTION CAPTURE CONVERGENCE OF OPTICAL AND MOTIONAL SYSTEM
5. Experiment
6. CONCLUSION
REFERENCES

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