자율 보행을 위한 요소기술

이인호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

공간 지각을 고려한 가상공간에서의 이동체계 구성요소 분석

이정원 ,  차승현

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04

Effects of Changing Direction on Involuntary Position Shifts during Virtual Reality Locomotion

Yong Min Kim ,  Min Hee Cho ,  Yushin Lee 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm

표주현 ,  이명석 ,  신동관 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

Effects of Locomotion Methods and Turning Methods on Involuntary Movement in Virtual Environment: A Preliminary Study

Chae Heon Lim ,  Doheon Kim ,  Hwanhun Lee 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

가상현실환경에서 이동 방식 및 회전 방식에 따른 비자발적 움직임 예비 연구

임채헌 ,  김도헌 ,  이환훈 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

박테리아의 유영 연구

임숙경 ,  이완호 ,  박윤영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2018 .11

인간 움직임 시뮬레이션을 위한 최적화 기준 탐구

유리 ,  이제희

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2015 .07

나란히 배열된 두 개의 자체 추진하는 핀들의 간헐적 수영

정영달 ,  이재화

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘

박수민 ,  박유진 ,  배장호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

복합거동 다족형 로봇을 위한 성능시험 방안에 관한 연구

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

PASSIVE LOCOMOTION OF A FREELY MOVABLE FLEXIBLE FIN NEAR THE GROUND

Y.D. Jeong ,  J.H. Lee

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2017 .11

Optimization of Locomotion Planning for Quadruped Robot Adapted with Terrain

Doyoun Kim ,  Jewhi Yoo ,  Seongmin Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

트래픽: 여행 사진을 위한 스타일 변환 서비스

이혜인 ,  이조은 ,  이연수 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10

Comparative Study of Involuntary Position Shift according to Locomotion Techniques in a Virtual Environment Navigation Task

Yong Min Kim ,  Sunyoung An ,  Ilsun Rhiu 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .05

보행재활로봇시스템 개발을 위한 계단보행분석

호예지 ,  박상은 ,  홍기환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Effects of Helix Geometry on Magnetic Locomotion of Helical Soft Robots

김용주 ,  박정은 ,  위정재

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2019 .10

이동형 원격로봇의 가상환경 운전을 위한 VR Locomotion 입력장치 적용 방안

유승남 ,  한종희

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어

서재홍 ,  전상욱 ,  김정영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행 작업들을 위한 Transformer 기반 온-오프라인 복합 강화학습

강민교 ,  김진환 ,  최정현 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11