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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이원영 (한국산업기술대학교) 김현철 (한국산업기술대학교) 장문석 (동의과학대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2016 한국재활복지공학회 정기학술대회
발행연도
2016.11
수록면
144 - 147 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상을 위한 능동적 속도제어 시스템에 대한 연구
이원영 ,  김현철 ,  장문석 외 1명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2016.11 학술대회자료
보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상 및 속도동기 향상을 위한 구동제어기법에 대한 연구
이원영 ,  김현철 ,  이한솔 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2016.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this study, a study on driving techniques of walking assistant robots for improving user control convenience. The proposed control method is to derive your current speed and force errors through analysis of current consumption characteristics of the walking assistant robot, and then it plays a role in status control technique for a acceleration and deceleration control. The result of propose estimates the difference between the existence of walking assistant robot or not which meant to have significant relation of performing controller corrected user`s walking thrust.

목차

ABSTRACT
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험 및 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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