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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.11
- 수록면
- 621 - 628 (8page)
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In this study, the modeling of a haptic device that carries information tactually to a human being is performed. we propose a simple and intuitive methodology, called Bond-Graph for modeling a haptic device using various methods such as mechanical, electrical, and magnetic fields. Through this work, we can produce the following result;
1. By modeling using bond diagrams, systems with various physical domains can be modeled concisely in a consistent language.
2. Bond diagram can be used to intuitively grasp the flow of the system.
3. Bond diagrams can be used to easily reflect newly added environmental factors or structural changes due to design changes.
4. From the bond-line diagram, a state equation governing the behavior of the system can be derived.
1. By modeling using bond diagrams, systems with various physical domains can be modeled concisely in a consistent language.
2. Bond diagram can be used to intuitively grasp the flow of the system.
3. Bond diagrams can be used to easily reflect newly added environmental factors or structural changes due to design changes.
4. From the bond-line diagram, a state equation governing the behavior of the system can be derived.
목차
Abstract
1. 서론
2. 연구방법 및 기대효과
3. 햅틱 시스템 모델링
4. 결론
References
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