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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김의명 (Namseoul University)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제36권 제2호
발행연도
2018.4
수록면
43 - 50 (8page)

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영상을 기반으로 하는 3차원 위치결정에서 카메라는 핵심적인 요소이며 이러한 카메라의 내부적인 특성을 제대로 결정하는 카메라 캘리브레이션 작업은 대상물의 3차원 좌표를 결정하기 위해서 필수적으로 선행되어야 할 과정이다. 본 연구에서는 캘리브레이션을 위한 체크보드의 크기와 형태에 영향을 받지 않고 반자동으로 카메라의 내부 표정요소를 결정하는 방법론을 제안하였다. 제안한 방법론은 쿼터니언을 이용한 외부표정요소 추정, 캘리브레이션 타겟의 인식, 번들블록조정을 통한 내부표정요소 매개변수 결정으로 구성되어 있다. 체스보드 형태의 캘리브레이션 타겟을 이용하여 내부표정요소를 결정한 후 소규모 3차원 모형에 대한 3차원 위치를 결정하였으며 검사점을 이용한 정확도 평가를 통해서 수평위치와 수직위치 오차는 각각 약 ±0.006m와 ±0.007m를 얻을 수 있었다.
#Camera Calibration #Quaternion #Checkerboard #Interior Orientation Parameters #Close Range Photogrammetry #카메라 캘리브레이션 #쿼터니언 #체크보드 #내부표정요소 #근거리 사진측량

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 카메라 캘리브레이션을 위한 타겟인식
3. 카메라 캘리브레이션
4. 3차원 모형을 이용한 결과분석
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Ahn, J. and Chung, W. (2010), A study on 6-axis articulated robot using a quaternion interpolation, Proceedings of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers Fall Meeting, 22 October, Gwangju, Korea, pp. 294-300. (in Korean with English abstract) Ahn, J. and Chung, W. (2011), A study on orientations interpolation of 6-axis articulated robot using quaternion, Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, Vol. 20, No. 6, pp. 778-784. (in Korean with English abstract) Habib, A., Lari, Z., Kwak., E., and Al-Durgham, K. (2013), Automated detection, localization, and identification of signalized targets and their impact on digital camera calibration, Revista Brasileira de Cartografia, Vol. 65, No. 4, pp. 785-803. Habib, A. and Morgan, M. (2003), Automatic calibration of low-cost digital cameras, Optical Engineering, Vol. 42, No. 4, pp. 948?956. Houssineau, J., Clark, D., Ivekovic, S., Lee, C., and Franco, J. (2016), A unified approach for multi-object triangulation, tracking and camera calibration, IEEE Transactions on Signal Processing, Vol. 64, No. 11, pp. 2934-2948.

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