지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.5
- 수록면
- 14 - 15 (2page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Passive Independent Drive Crawler Indirect Control for Disaster Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
궤도차량의 개념설계를 위한 토양의 역학적 특성 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
-
Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
-
가변 다리 경로를 이용한 복합 거동 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
-
독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
실시간 해석을 위한 궤도 모델링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
-
A Study of Repair Procedure on Weld for Crawler Crane
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2017 .11
-
사면의 계측데이터 기반 안정성 평가 기법에 관한 연구
한국지반환경공학회 학술발표회논문집
2015 .09
-
독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
A Concept and Development of a Four Wheeled Reconfigurable Mobile Robot by Parallel Linkage Mechanism and an Influence of a Driving Wheel Sideslip on Grassy Slopes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
다리 수 조절이 가능한 모듈러 크롤러의 설계 및 6족 로봇의 주행 성능 평가
로봇학회 논문지
2019 .12
-
크롤러 크레인 롤러의 하중 해석 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
-
이동로봇의 경사지형 인간추종 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
실제로봇의 동기화를 위한 가상로봇의 행동패턴 분석
Proceedings of KIIT Conference
2017 .12
-
궤도형 전기 차량의 플랫폼 설계
한국지능시스템학회 논문지
2016 .08
-
생체모방형 안전 로봇의 주행 최적화 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
-
추종로봇의 반응성 향상을 위한 사람의 이동 패턴 기반의 예측 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
생체 모방 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 생성을 위한 유전 알고리즘 기반 주행 패턴 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-002052851