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가속도를 이용한 계단 내려오기와 평지보행 비교분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .02
Kinematics in Lower Extremities during Downhill and Combined Slope Walking
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
관성센서로 평지보행과 계단보행을 조기에 구별할 수 있을까?
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하강보행 및 복합경사도 보행 시 지면반력 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .01
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Effect of slope angle difference on knee moment during downhill walking
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
경사면 하강보행 시 경사각의 차이가 무릎의 전방 힘에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
계단에서 평지로 전환보행 시 남녀의 무릎관절근육의 근활성도 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
평지에서 계단전환 보행을 구분하는 검출 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 1 : 고령자 보행특성을 고려한 계단 챌면 높이 연구
대한교통학회지
2017 .10
계단 하강 시 정적인 발의 압력분포차이로 발생하는 하지 운동에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
보행재활로봇시스템 개발을 위한 계단보행분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Development of a Test Method for Assisted Walking Trolleys
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
이족 보행 로봇의 보행 주기를 고려한 발걸음 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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