메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
천상희 (연세대학교) 이승욱 (연세대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CDE학회지 제24권 제2호
발행연도
2018.9
수록면
18 - 24 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구는 Theo Jansen Mechanism 을 사용하여 주행로봇을 설계하고 로봇의 움직임을 mSketch 등의 프로그램을 사용하여 공학적으로 해석한다. 해석된 결과값을 적용한 지속적인 실험을 통해 로봇의 수치들을 최적화 하였다. 추가적으로 초음파 센서, 자이로 센서, Arduino 보드를 사용하여 자율주행이 가능하도록 소프트웨어 설계를 하였다. 이와 같은 과정을 통해 최종적으로 로봇을 완성하고, 임의의 코스에서 반복적인 실험을 통해 수치들을 최적화 하여 안정적인 주행이 가능하도록 하였다.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 설계 및 제작 과정
3. 문제점 및 해결방안
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

직렬 커패시터 D/A 변환기를 갖는 저전력 축차 비교형 A/D 변환기
이정현 ,  진유린 ,  조성익 전기학회논문지 2019 .01
3D Lidar와 IMU센서를 사용한 자율주행차량의 위치인식시스템
허성우 ,  박태형 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016 .11
테오얀센 메커니즘을 이용한 보행 로봇 설계
이지훈 ,  최성대 ,  정재영 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2014 .11
얀센 메커니즘을 이용한 보행로봇의 새로운 운동학 해석
김선욱 ,  김동헌 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2011 .04
얀센 키네틱스를 기반으로 한 보행 로봇 개발
김선욱 ,  김연균 ,  정하민 외 3명 한국지능시스템학회 논문지 2010 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-530-003399142