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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 하드웨어 구성
3. 소프트웨어 구성
4. 결과
5. 결론
참고문헌
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얀센 메커니즘 기반의 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘을 이용한 보행 로봇의 최적설계에 관한 연구
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘을 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국CDE학회지
2018 .09
얀센 메커니즘을 이용한 4족 보행기구
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘 기반의 4족 로봇의 보행 궤적의 최적화
한국CDE학회지
2016 .09
초음파 센서를 이용하여 장애물탐지가 가능한 얀센 메커니즘기반 보행 로봇 최적설계
한국CDE학회지
2018 .09
EDISON 소프트웨어를 통한 얀센 메커니즘 구조 최적화 및 구현
한국CDE학회지
2018 .09
경사/장애물/특수 표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계
한국CDE학회지
2016 .09
경사/ 장애물/ 특수 표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계
한국CDE학회지
2016 .09
모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동로봇의 장애물 회피 방법론 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
얀센 메커니즘 기반 Centroid와 Stability를 고려한 Line Tracing 로봇설계
한국CDE학회지
2017 .09
3D 프린팅을 통한 얀센 메커니즘 구조 안정화 및 라인 트레이싱 연구
한국CDE학회지
2017 .09
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
얀센 메커니즘을 활용한 보행로봇의 궤적 최적화 및 알고리즘 연구
한국CDE학회지
2017 .09
3D 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
장애물 회피를 고려한 기구 위상최적설계 방법론 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
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