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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 1,024 - 1,029 (6page)
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This paper is concerned with applicability of two-degree-of-freedom (2DoF) structures to the recently suggested i-PID controllers, where the unknown parts of the plant are taken into account without any modeling procedure. First, i-PID controller with 2DoF is applied to a specific model, called Anisochronic model which is adequate for approximating most industrial processes with well-damped dynamics, to check the availability of this method. Second, using various types of examples presented by the i-PID original papers, it is confirmed that performance/robustness of system are to be improved due to 2DoF structure, especially when the input changes rapidly.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. 2DOF WITH I-PID CONTROLLER
3. THE PERFORMANCE OF I-PID WITH 2DOF CONTROLLER
4. EXAMPLES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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