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김철재 (한국기술교육대학교) 강용주 (한국기술교육대학교) 최순우 (한국기술교육대학교) 허준영 (한국기술교육대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2018年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2018.11
수록면
42 - 47 (6page)

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2019

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김철재 ,  강용주 ,  최순우 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018.11 학술대회자료
Festo 전기유압서보실습장치의 모델링과 최적 PID게인 설정
김철재 ,  강용주 ,  최순우 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this study, Festo educational hydraulic servo system (TP511 Didactic) widely distributed worldwide was studied for proposing basic data for efficient learning of hydraulic servo system. Characteristics, parameters, modelling, simulation, and experiment of each component of the system were carried out. The parameters of each part were acquired through calculations and experiments based on the information provided by the manufacturer, and the simulation results and experimental results were compared. In addition, the PID optimum gain obtained through the second rule of the Ziegler-Nichols tuning is applied to simulation and experiment, and the results are compared.
#Electro-hydraulic Servo System(전기유압 서보시스템) #PID Control(PID 제어) #Ziegler-Nichols Tuning(지글로-니콜스 튜닝)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전기유압서보장치
3. 제어기 설계
4. 주파수응답 비교
6. 결론
참고 문헌

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