후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 불편감 성능 평가

김남중 ,  우승훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

AUTOSAR 기반 후륜 조향 시스템 “RWS” 개발

김병준 ,  유승범 ,  이세복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발

김승기 ,  박재일 ,  이상호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

기동성을 위한 후륜 조향 장치의 성능 평가

안국진 ,  좌은혁 ,  박관우 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

자작 자동차를 활용한 완전 기계식 4륜 조향 장치 저변 확대에 대한 연구

이예신 ,  박정의 ,  이재혁

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가

박재웅 ,  한문식 ,  조재웅

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발

이상민 ,  김대지 ,  김건우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

건설장비 조향휠 진동저감 연구

조희 ,  김인동 ,  박수동 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석

하성훈 ,  이지민 ,  고경은

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

대형트럭 Tag axle 후륜 조향시스템의 기구학적 특성 분석

김소람 ,  최규재 ,  문홍주 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

DFSS방법론을 사용한 RWS 원점복원 로직에 대한 연구

유승범 ,  임희규 ,  백훈열

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

H-Infinity 제어 기반 선회 안정성 및 핸들링 성능 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템 개발

한재황 ,  김건창 ,  이용기 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

후륜 조향을 활용한 멀미 저감을 위한 요 모션 제어 기술 연구

이태연 ,  정용환

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

후륜 조향을 포함하는 차량 동역학 모델 기반 RWS 시스템 추종성 및 안정성 개선에 관한 연구

최문천 ,  홍태욱

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

4-Wheel steering system의 조종안정성 성능 비교에 관한 연구

박지수 ,  임태호 ,  이도훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

후륜 조향각 결정을 통한 통합 섀시 제어기의 성능 향상

임성진

대한기계학회 논문집 A권

2017 .02