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자료유형
학술대회자료
저자정보
심병섭 (전북대학교) 김건중 (전북대학교) 유기호 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2019 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집
발행연도
2019.1
수록면
15 - 16 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 이동성 평가
심병섭 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료
본체 회전을 통한 질량중심 이동형 탐사 로버플랫폼의 설계 및 주행성능평가
심병섭 항공우주공학과 2019.01 학위논문
본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 전방 경사주행 실험
심병섭 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2019.01 학술대회자료

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#Rover flatform #Movable center of mass #Load distribution

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지형역학 기반 달 탐사로버 주행성능 예측 및 평가
김건중 ,  심병섭 ,  유기호 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .04
지형역학 기반 달 탐사로버 다물체 동역학 모델링 및 경로 추종 제어
김건중 ,  심병섭 ,  유기호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 .11
수치표고모델(DEM) 환경에서의 Fast Marching Method(FMM)/폐루프 제어기법 기반 달 탐사로버의 경로계획 및 추종
김건중 ,  Gianca ,  lo Ede 외 4명 제어로봇시스템학회 논문지 2019 .12
이동능력과 안정성 향상을 위한 질량중심 이동 탐사 로버 플랫폼 설계
심병섭 ,  김건중 ,  유기호 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .10

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