비전센서 기반 점착제 도포를 위한 경로 생성 및 신발갑피 패턴 인식에 관한 연구

박승민; 김태형; 심귀보

doi:10.5391/JKIIS.2019.29.3.229

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 박승민 (중앙대학교) 김태형 (중앙대학교) 심귀보 (중앙대학교)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제29권 제3호

발행연도: 2019.6

수록면: 229 - 234 (6page)

DOI: 10.5391/JKIIS.2019.29.3.229

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

세상에는 다양한 브랜드와 종류의 신발이 존재한다. 지금까지 수 십년간 신발은 인류의 수작업으로 완성되어 왔다. 세계적으로, 수작업 기반의 신발제조 공정이 로봇을 이용한 자동 생산체계로 바뀌어 가고 있다. 로봇 제어 기반 시스템으로 진보하기 위해서는 비전센서를 통한 패턴인식 기술과 패턴인식에 기반 하여 특징점에 대해 경로생성 및 최적 경로 검출이 주요 연구 사항이 된다. 공장 자동화를 위한 몇 가지 사항들의 신뢰성이 확보된다면, 제조 공정의 속도와 정확도를 개선할 수 있으며, 반복된 작업으로 인한 피로도 누적, 실수 등 제품 초기 불량률과 제조 공정 시간 단축으로 인한 제품의 생산량에 큰 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 비전 기반의 신발 제조공정에서의 점착제 도포점과 점들의 경로 생성 및 신발갑피 패턴 인식에 관한 연구를 진행하였다. 또한, 기존 선행 연구의 신발갑피 패턴의 인식률 향상과 점착제 도포 경로점의 개수에 따른 도포관련 최적화 시스템을 제안하였고, 시뮬레이션을 통해 점착제 도포의 균일 분포 및 최적화된 알고리즘을 제안하였다.

#신발 갑피 열용융 접착재봉 #경로 최적화 #경로 생성 #패턴인식 #shoe-upper fuse sewing #trajectory optimization #path generation #pattern recognition

참고문헌 (18)

참고문헌 신청

I. H. Jang, K. E. Ko and K. H. Cho, “Automated System for Shoeupper Pattern Recognition using Deep Neural Network,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 23, no.9 pp. 705- 710, 2017

W. Y. Lee, S. M. Park, I. H. Jang, T. H. Kim and K. B. Sim, “CNN-based Shoe-upper Pattern Recognition and Generation of Adhesive Point,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 23, no. 9, pp. 725-731, 2017

H. S. Song, K. S. Moon, “Automation Method for Manufacturing Process of Shoes Upper,” Korean Society for Precision Engineering 2014 Spring Conference, pp.507-507

H. R. Shim, K. E. Ko, K. H. Cho, I. H. Jang, and K. B. Sim, “Realtime Shoe-Upper Pattern Analysis System using Deep Neural Networks,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol.28, No.1, pp.20-26, 2018

A. I. Medalia, “Morpholgy of aggregates : I. Calculation of shape and bulkiness factors ; application to computer simulated random flocs,” Journal of Colloid and Interface Science, vol. 24, Issue 3, pp.393-404, 1967

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

박승민

소속기관 동서대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5%

논문수 131 이용수 13,349

김태형

소속기관 금오공과대학교

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 건축공학 일반 TOP 5% 공학 > 건축공학 > 토목공학 TOP 10%

논문수 659 이용수 47,966

심귀보

소속기관 중앙대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 0.5%

논문수 556 이용수 69,083

이 논문과 함께 이용한 논문

레이저장치를 이용한 무재봉 갑피의 재단합포 시스템에 관한 연구

문광섭 , 송현수 , 최창주 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05

무재봉 갑피패턴 제작을 위한 레이저 재단 합포장치 개발

문광섭 , 송현수 , 최창주 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .05

신발갑피 생산공정 자동화 방안

송현수 , 문광섭 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .05

Component-based Software Architecture Design Method for Defense Software

이성원 , 신종환 , 김태형 Journal of KIISE 2019 .11

도시 1인 가구의 주거지 결정에 대한 젠더 차이 - 관악구 20~30대 가구의 안전성 욕구와 주거비를 중심으로 -

조규원 , 김태형 국토계획 2019 .10

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-000716210

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (18)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)