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Hydraulic Control System Using a Feedback Linearization Controller and Disturbance Observer - Sensitivity of System Parameters -
드라이브·컨트롤
2019 .06
자코비안 및 2단 선형화 기법과 부분 상태궤환을 이용한 볼-빔 시스템의 스위칭 제어
전기학회논문지
2017 .05
유압 액추에이터 힘 제어를 위한 마찰 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어
전기학회논문지
2015 .02
자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어
전기학회논문지
2015 .04
스마트 전기-유압 하이브리드 구동기를 위한 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
압력직접제어 구동모듈을 이용한 파쇄 작업
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Nonlinear control of a magnetic levitation system using feedback linearization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
양수발전소 2단펌프터빈 정비를 위한 리프팅시스템 최적설계
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2023 .12
대형차량의 수평제어를 위한 유압시스템 설계
한국기계기술학회지
2015 .01
유압 액추에이터의 마찰성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇 유압 액추에이터의 힘 추종 제어 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
쿠션 형상 변화에 따른 유압 액추에이터 작동 특성 연구
한국유체기계학회 논문집
2015 .04
Design, Implementation, and Flight Tests of a Feedback Linearization Controller for Multirotor UAVs
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .12
차량의 강인한 경로 추종 성능을 위한 반복 선형화 기반 모델예측제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
착용로봇 유압 액추에이터의 비선형 마찰보상 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
2 차 계획법 기반 강인 궤환 선형화 기법과 외란 관측기와의 등가성 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A Study on the Temperature Test of Hydraulic Actuator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
Luenberger-Like Observer-based Feedback Linearization with Robust Controller for Pseudolinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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