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고장 진단 및 예지가 가능한 로봇용 감속기 내구성능평가 장치 개발
드라이브·컨트롤
2019 .09
감속기 내구성능 평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
로봇 구동 조건을 고려한 하모닉 감속기 내구성능평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
절단 방지용 방검소재의 가속수명시험
신뢰성응용연구
2015 .12
산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
하모닉 감속기 내구 시험
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
스트레인 웨이브 감속기의 기본성능 평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Accelerated Life Analysis and Endurance Verification of Electro-Mechanical Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .10
물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구
대한기계학회 논문집 A권
2022 .05
산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
보행시험 데이터를 활용한 군사용 착용형 로봇 감속기 수명주기 산출
신뢰성응용연구
2023 .06
비정형 수소저장장치의 실차 단위 내구시험을 위한 가속 내구 시험로의 가혹도 산출 방법에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
수명시험 적용을 고려한 전계해석에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
전투화용 고무의 가속수명예측
한국산학기술학회 논문지
2015 .12
실도로 주행부하 분석을 통한 대상내구시험모드 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
로봇용 유성 사이클로이드 감속기의 가속수명시험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
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