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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국디지털정책학회 디지털융복합연구 디지털융복합연구 제14권 제8호
발행연도
2016.1
수록면
253 - 259 (7page)

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차선의 인식을 위한 연구는 차량의 자율 주행 또는 교통사고의 예방을 위하여 지속적인 연구가 진행되고 있으며, 최근에는 다양한 알고리즘이 등장하여 차선 인식과 검출은 비약적으로 발전하였다. 이들 연구는 주로 비전 시스템 기반의 연구이며 인식률 또한 상당히 좋아 졌다. 그러나 야간의 도로 또는 우천 시에는 그 인식률이 아직 만족할 수준까지 도달하지는 못하였다. 본 논문은 이러한 비전 시스템 기반의 차선 인식 및 검출의 단점을 개선하여 사고 발생 후 대응을 위한 센서 융합 기술을 적용하여 차선 검출에 대한 연구를 수행하였고, 차선 검출에 대한 연구 중 곡선차선의 검출에 대한 연구를 진행하였다. 도로는 직선도로 뿐만 아니라 다양한 곡선도로까지 검출 가능해야 하며 이는 교통사고 조사 시에 활용될 수 있다. 커브의 굽은 정도를 나타내는 곡률의 임계값을 0.001~0.06로 하여 곡선차선을 산출해 낼 수 있음을 보였다.
#센서융합 #곡선차선검출 #가속도센서 #방향센서 #곡률 #Convergence of Sensor #Curve Road Detection #Orientation Sensor #Accelerometer Sensor #Curvature

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http://en.wikipedia.org/wiki/Internet_of_Things google schola Ho won Kim / 2012 / IoT technologies and security / Review of KIISC 22(1):7~13 google schola Woo, Samuel / 2014 / A practical wireless attack on the connected car and security protocol for in-vehicle can / Intelligent Transportation Systems 16(2):993~1006 google schola Erez D. / 2004 / Forward Collision Warning with a Single Camera / IEEE Intelligent Vehicles Symposium :37~41 google schola Claudio R. J. / 2005 / A Lane Departure Warning System Using Lateral Offset with Uncalibrated Camera / IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems :348~353 google schola

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