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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김덕근 (전남대학교) 손현식 (한국생산기술연구원) 양승환 (한국생산기술연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제12호(통권 제411호)
발행연도
2019.12
수록면
903 - 909 (7page)
DOI
10.3795/KSME-A.2019.43.12.903

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드론은 원격제어 또는 자율주행이 가능한 무인 항공기로써 농업 방제작업, 군사 분야의 감시, 정찰, 재난 구조 및 감시 분야에서 작업 효율 향상, 안전 유지, 지리적 한계 극복을 위해 활용되고 있고 그 활용 분야는 증가하고 있다. 하지만 원거리에서 작업을 수행하는 드론의 위치를 눈으로 확인하는 것은 제한적이기 때문에 산업 분야에서는 드론 작업 결과에 대한 신뢰성 문제가 대두되고 있다. 본 연구는 LoRa 통신과 스마트폰을 이용한 드론의 위치 정보를 공유할 수 있는 기술을 개발하고 실험하였다. 드론 비행에 따른 시간, 위치, 속도, 방향 정보를 수집하여 원격 서버에 저장하였고, 이 정보를 스마트폰 애플리케이션을 통하여 공유할 수 있도록 하였다. 본 기술은 산업용 드론의 신뢰성 확보와 시장 활성화에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 재료 및 방법
3. 결과 및 고찰
4. 요약 및 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (12)

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