능동 현가 제어시스템을 위한 차량 롤 모델 개발

전창준; 나호용; 유승한

doi:10.7467/KSAE.2020.28.2.109

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자료유형: 학술저널

저자정보: 전창준 (한국기술교육대학교) 나호용 (한국기술교육대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제28권 제2호

발행연도: 2020.2

수록면: 109 - 115 (7page)

DOI: 10.7467/KSAE.2020.28.2.109

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This paper presents a vehicle roll model for a vehicle equipped with an active and/or semi-active suspension control system, such as ARS(Active Roll System) and ECS(Electronic Control Suspension). First, the second-order roll dynamics equation with lateral acceleration sensor input is derived, and, then, it is reduced to the first-order system upon consideration of frequency response characteristics. Roll moment generated by ARS is applied to the roll model as additional moment input, and damper characteristic variation by ECS is reflected on the time constant of the first-order roll model. The proposed roll model is verified by experimental vehicle tests and CARSIM simulation. Results show relative improvement in estimation accuracy, compared to previous approaches.

#Vehicle roll angle(차량 롤 각) #Model order reduction(모델 차수 축소) #Active roll system(능동 롤 시스템) #Electronic controlled suspension(전자제어 현가장치) #Vehicle model(차량 모델)

참고문헌 (8)

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이종국 / 2011 / 횡방향 가속도 및 요 속도를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계 / 한국자동차공학회 논문집 19(4):38~46

H. Her / 2015 / Integrated Control of the Differential Braking, the Suspension Damping Force and the Active Roll Moment for Improvement in the Agility and the Stability / Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 229(9):1145~1157

정승환 / 2015 / 차량 롤 각 추정 알고리즘 및 롤 저감력 분배 제어 전략 / 한국자동차공학회 논문집 23(6):633~641

A. Hac / 2004 / Detection of Vehicle Rollover

A. Hac / 2010 / Estimation of Vehicle Roll Angle and Side Slip for Crash Sensing

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