A Input-output-based Trajectory Tracking Controllers for a Unicycle-type Indoor Mobile Robot via ROS Connection

H. J. Yoo ,  C. Tean ,  K. H. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

지역 좌표계의 위치 정보를 활용한 3차원에서의 leader-follower 대형 제어

현수정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

CMG 원리를 이용한 외륜 로봇구현에 관한 연구

정지수 ,  황태욱 ,  이준호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators

Sathishkuma ,  Moo ,  thy 외 1명

대한전기학회 워크샵

2021 .04

Control Moment Gyro 원리를 이용한 외륜 로봇의 균형제어

정지수 ,  박희재

한국생산제조학회지

2018 .06

CMG Unicycle-Legged Robot의 개발과 Decoupled 최적제어

신승철 ,  허성용 ,  양요셉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

라이다 맵 안에서 유니싸이클 모바일 로봇을 활용한 경로 추종 최적 제어

유헌종 ,  최성곤

대한전자공학회 학술대회

2023 .05

라이다 맵 안에서 유니싸이클 모바일 로봇을 활용한 경로 추종 최적 제어

유헌종 ,  최성곤

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

Leader-follower type formation control using local displacement measurements : Velocity observer-based approach

Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Vision-based Leader-Follower Mobile Robots for Cooperative Object Handling

D.U. Jaya ,  athne ,  H.A.K.R. Vidumal 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

외발전동휠 탑승자 거동 재현을 위한 ATD 제안

윤수용 ,  곽관웅

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

포텐셜 필드와 유동적인 대형제어를 이용한 선도-추종자 로봇의 장애물회피

박재형 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

상대 상태를 이용한 다중 리더 및 싱글 추종자를 위한 일치제어

임영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

영상 기반의 상대 경사각 최소화를 통한 쿼드로터 leader-follower formation의 제어

김우현 ,  서지원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

제어모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 역진자의 균형 제어

신승철 ,  허성용 ,  양요셉 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Leader-follower-based formation control with obstacle avoidance for mecanum-wheel-based mobility

Hye-Min Yang ,  Sung-In Ji ,  Bong-Seok Pa 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators

Sathishkuma ,  Moo ,  thy 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .04

UWB based Relative Navigation and Leader-Follower Formation for UAVs using Maneuvering of a Follower

Seongbong Lee ,  Cheonman Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

지류 매핑을 위한 관리제어이론 기반 다중 UAV 의 리더-팔로워 제어: 예비결과

설재휘 ,  주찬영 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식

바트토야 ,  장문석 ,  차동혁

전기전자학회논문지

2020 .03