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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.9 No.4
- 발행연도
- 2020.8
- 수록면
- 325 - 335 (11page)
- DOI
- 10.5573/IEIESPC.2020.9.4.325
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When team members need to share the same virtual object in the same workspace, it is difficult to set the proper viewpoint of the virtual object for all the team members, which is called the pose estimation problem. In this paper, we propose a collaborative augmented reality (AR) framework based on monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) to address these issues. The proposed framework consists of a map fusion module and a map quality evaluation module. The map fusion module solves the problem of relative pose estimation on collaborative AR by performing fast overlap detection and optimization. Thanks to this module, each team member can generate a map independently, and the maps can be quickly aligned and merged into a single global map. The map quality evaluation module assesses the quality of the map and provides feedback to team members. It helps each team member create a robust map for pose estimation. In the experiments, we show how the map fusion module can fuse maps with high speed and accuracy. In addition, we show that maps validated with the map quality evaluation module are robust to pose estimation. We also demonstrate the feasibility of the framework by implementing a simple AR application through the proposed framework.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. System Overview
4. Map Fusion Module
5. Map Quality Evaluation Module
6. Experiments
7. Application
8. Conclusion
References
참고문헌 (33)
참고문헌 신청
Azuma, Ronald T / 1997 / A survey of augmented reality / Presence: Teleoperators & Virtual Environments 6(4):355~385
Kim, Kangsoo / 2018 / Revisiting trends in augmented reality research: a review of the 2nd decade of ISMAR (2008–2017) / IEEE transactions on visualization and computer graphics 24(11):2947~2962
Marchand, Eric / 2015 / Pose estimation for augmented reality: a hands-on survey / IEEE transactions on visualization and computer graphics 22(12):2633~2651
Zhou, Xun S / 2008 / Robot-to-robot relative pose estimation from range measurements / IEEE Transactions on Robotics 24(6):1379~1393
Henrysson, Anders / 2005 / Face to face collaborative AR on mobile phones / Fourth ieee and acm international symposium on mixed and augmented reality (ismar'05)
Kim, Kangsoo / 2018 / Revisiting trends in augmented reality research: a review of the 2nd decade of ISMAR (2008–2017) / IEEE transactions on visualization and computer graphics 24(11):2947~2962
Marchand, Eric / 2015 / Pose estimation for augmented reality: a hands-on survey / IEEE transactions on visualization and computer graphics 22(12):2633~2651
Zhou, Xun S / 2008 / Robot-to-robot relative pose estimation from range measurements / IEEE Transactions on Robotics 24(6):1379~1393
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