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상수도관의 물 흐름 방향을 고려한 공기주입 세척 및 단방향 플러싱 공법의 세척 효과 비교 연구
상하수도학회지
2019 .01
공기정화장치 위치에 따른 공기청정 특성 예측을 위한 인공지능 모델 제안
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
고압의 관내 환경에서 피그 세척 능력 분석 실험
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2024 .12
상수관의 세척을 위한 회전식 스왑피그 공법 개발
한국지반신소재학회 논문집
2024 .06
탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발
로봇학회 논문지
2024 .09
산업배관의 이물질 청소를 위한 배관청소로봇의 개발
로봇학회 논문지
2017 .03
Development of Cleaning Module for Wall Climbing Drone with Bio-inspired Watering Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
풍력블레이드의 제작 신뢰성 향상을 위한 접착 성능평가에 관한 연구
풍력에너지저널
2021 .01
막여과 정수처리 공정에서 화학세척을 위한 막세척 지수 평가
한국수처리학회지
2015 .01
상수관로 고유속 관망 설계 적용에 따른 효과분석
한국수처리학회지
2021 .12
제조실행시스템(MES) 기반 오염도 추정을 통한 다중 청소로봇의 청소 구역 구분 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .10
A Fundamental Study on the High-Power Fiber Laser Cleaning for Removing the Multi-Layer Coating
대한용접·접합학회지
2020 .12
구강세정장치 개발을 위한 유동해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발
동력시스템공학회지
2017 .06
Laser surface cleaning of simulated radioactive contaminants in various technological environments
Nuclear Engineering and Technology
2024 .07
유지관리가 용이한 Built-In Type 환기겸용 공기청정시스템 개발에 관한 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2024 .08
250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발
동력시스템공학회지
2018 .10
Optimization of chemical cleaning for reverse osmosis membranes with organic fouling using statistical design tools
Environmental Engineering Research
2018 .12
압력에 따른 구강 세정 장치의 유동해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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