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학술저널
저자정보
박성원 (Korea Railroad Research Institute) 최경준 (Korea Railroad Research Institute) 황현철 (Korea Railroad Research Institute) 곽재호 (Korea Railroad Research Institute)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제69권 제10호
발행연도
2020.10
수록면
1,569 - 1,577 (9page)
DOI
10.5370/KIEE.2020.69.10.1569

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In this paper, a dynamic velocity profile generation method is proposed to meet the real time operation planning requirement of autonomous tram. This method takes into account the acceleration and jerk limit of a target vehicle to establish the reference profile with suitably chosen control modes. The modes are determined by the maximum braking distance estimation and velocity limit criteria of the routes such that a violation free profile is achieved, while related decision logic and parameters are derived analytically to make sure efficient computational cost. Based on the mode and states of profile, the usable values of acceleration and jerk are derived at each sample step, which facilitates the profile generation and correction in real time. The feasibility of the proposed approach is evaluated by simulation studies on a test scenario.
#Profile generation #S-curve #Autonomous vehicle #Tram

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
A. Fantechi / 2019 / Connected or Autonomous Trains? / International Conf. on Reliability, Safety, and Security of Railway Systems :3~19 google schola G. Cimini / 2017 / Model Predictive Control for Real-time Position Tracking of a Catenary-free Tram / IFAC(International Federation of Automatic Control) :1000~1005 google schola Z. Li / 2018 / Dynamic Trajectory Optimization Design for Railway Driver Advisory System / IEEE Intelligent Transportation System Magazine :121~132 google schola X. Yan / 2016 / Moving Horizon Optimization of Dynamic Trajectory Planning for High-Speed Train Operation / IEEE Trans. on Intelligent Transportation System 1258(1270):1258~1270 google schola S. Lu / 2013 / Single-Train Trajectory Optimization / IEEE Trans. on Intelligent Transportation System :743~750 google schola

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