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진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
능동 굽힘 흡착컵의 설계 및 제조
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
진공흡착 그리퍼의 성능향상을 위한 공압기구의 최적 조건
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2022 .12
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
능동 형상 적응이 가능한 소프트 흡착 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Study on Suction Performance of a Rubber Seal in a Vacuum Suction Pad for an Automatic Mooring System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
납작하고 부서지기 쉬운 물체를 집기에 최적화된 수동형 흡착 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
자동계류시스템 진공흡착패드 성능평가에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
변형 가능한 진공 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
파지와 흡착이 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼
로봇학회 논문지
2024 .09
소프트 그리퍼를 위한 저압 구동 소프트 액추에이터의 설계
로봇학회 논문지
2021 .03
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
고주파 벤딩을 통한 케이블 파이프의 변형에 관한 연구
한국기계가공학회지
2020 .04
벌집 구조 기반 능동 형상 적응 소프트 석션 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
3차원 열간 벤딩-퀜칭 공정 루프 사이드 레일 형상 구현을 위한 고정툴과 벤딩툴 간격에 따른 벤딩 성형 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
최소한의 압력 편차를 갖는 흡인기의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
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