Five-Axis Tool Path Smoothing based on Cubic B-Spline Curves

안기웅 ,  지성철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .03

B-Spline 기반의 5 축 공구경로 스무딩 보간 방법

강정모 ,  안기웅 ,  이찬솔 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Dual spline을 이용한 5축 공구경로 스무딩

안기웅 ,  강정모 ,  박재승 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

RRT 기법의 단순화 및 새로운 충돌 회피 경로 생성 방법

조성민 ,  김도현 ,  최정주

동력시스템공학회지

2024 .10

RRT와 B-spline을 이용한 단순한 경로 생성 방법

김도현 ,  조성민 ,  최정주

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

휴대폰 포장 작업을 위한 B-spline 기반 양팔 로봇 궤적 생성 알고리즘 개발

김동형 ,  최윤성 ,  한창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

G² Continuity Smooth Path Planning using Cubic Polynomial Interpolation with Membership Function

Seong-Ryong Chang ,  Uk-Youl Huh

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .03

공구경로 개선을 통한 공구 탈출위치의 형상 오차 개선

송기형 ,  이용신 ,  최영재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

인간 모션의 특성을 고려한 Spline Curve기반의 모션 생성 방법

형현준 ,  안병규 ,  최동운 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

레이저 보조 가공에서 스플라인형상 시편의 가공경로에 따른 가공특성에 관한 연구

김은중 ,  이춘만 ,  하재현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

산업용 로봇의 B-스플라인 경로 생성 및 검증

권훈 ,  안국현 ,  송재복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

Cubic요소 조밀도에 따른 유한요소해석 결과 연구

장승명 ,  정제평

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2019 .05

수치제어 전기화학 가공을 위한 공구 전극과 공구경로의 생성

김욱수 ,  곽성웅 ,  이강현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

스키로봇의 최적 경로계획기법과 유효곡률반경 검증 방안

배종호 ,  정의정 ,  정현준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

비용 절감을 위한 멀티콥터의 스플라인 경로 계획

김다애 ,  이영재 ,  성상경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

A Study on the Backward Extrusion of Internal Spline

YongIl Cho ,  JongUng Choi ,  Yuangen Qiu 외 1명

한국기계가공학회지

2020 .09

B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획

김동형 ,  최윤성 ,  김현국 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

2 Piece Ball Spline Shaft의 스플라인 부 치수에 따른 응력 집중에 대한 연구

황희건 ,  정원지 ,  정종훈

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

정확한 DNN 훈련을 위한 저비용 배치 정규화 계산용 Cubic Spline 보간 제곱근 연산기

우고은 ,  김형원

전자공학회논문지

2025 .02

Liquid Metal Flex Spline의 주조 및 가공

유근희 ,  김지영 ,  박은수

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2020 .06