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직선 및 다양한 곡률을 가지는 곡선보행에서의 CNN 기반 보행상태 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
착용형 보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 보행 단계 구분에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
풋플레이트 타입 하지재활로봇의 자연스러운 보행패턴 형성을 위한 고관절 동작 분석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
리포머를 적용한 스쿼트 운동이 엉덩관절전치환술 환자의 근력, 관절가동범위 및 보행 능력에 미치는 영향 : 예비 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .12
평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법
로봇학회 논문지
2023 .06
Development of Hip Joint Torque Sensor for Measuring Hip Rotation Force of Walking Assist Robot of Leg Patient
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
보행재활로봇 시스템의 기능 향상을 위한 고관절 동작 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
사용자 보행의지 추정을 통한 보행보조기의 동력보조 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석
전자공학회논문지
2017 .05
보행 속도 변화에 따른 연령별 보행 안정성 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
가상현실 트레드밀 시스템을 이용한 보행 및 회전 재활
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
파킨슨 환자 대상 직선 및 회전보행에서의 외부 자극에 따른 동결보행지표 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Reliability and Validity of Human Pose Estimation Systems for Parkinsonian Gait Analysis: A Comparative Study with Motion Capture
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
싱글 카메라를 이용한 3 차원 보행 동작 추정 방법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
보행보조로봇을 위한 허벅지 링크 일체형 고관절 토크센서 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
Gait Parameter Estimation with Electro-Goniometers on Lower Limb joints
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
가상현실환경내 제자리걸음에서의 학습기반 보행측정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
IMU-Based Joint Angle Estimation Under Various Walking and Running Conditions
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
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