건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇 매커니즘 제안 및 해석

이창환 ,  박치홍 ,  Ta Duc Hai 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 장력 분포 해석

이창환 ,  박치홍 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

What is 3D printing?

Chang-Woo Lee

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

A Study on Visual Feedback Control of Smart Robot Arm

W.S. Lee ,  W.J. Hwang ,  I.M. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

3D printing 건축용 케이블 로봇의 유효 변수 분석을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석

박치홍 ,  이창환 ,  김성훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Optimal tension distribution of redundantly restrained cable-driven parallel robot for 3D printing building construction

Ta Due Hai ,  Chang Hwan Lee ,  Chi Hong Pa 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

디지털 프린팅 방식 3차원 프린터의 출력 시간 및 재료 사용량 예측 방법

박재일 ,  조성욱 ,  이겨레 외 1명

한국CDE학회 논문집

2017 .06

로봇 팔과 컴퓨터 비전을 활용한 어댑티브 건축 3D 프린팅 - 객체인식 알고리즘 YOLOv7을 통한 실시간 모니터링

박태경 ,  이황

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04

Dead zone 보상기 기반 PID 제어를 이용한 3D printing 건축용 케이블 로봇 시스템 위치 제어

박치홍 ,  이창환 ,  김성훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

과구속된 병렬케이블 로봇의 주/종속 원격 조작 시스템 개발

김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어

Piao Jinlong ,  김학준 ,  정진우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot

Jinlong Piao ,  Xuejun Jin ,  Jinwoo Jung 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

자동차 부품용 3D 프린팅 금속 소재의 표면처리 특성 분석

홍혜림 ,  이재엽 ,  이기양 외 1명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2024 .10

조립 없이 제작 가능한 로봇 손을 위한 다중 재료 3D 프린팅을 활용한 일체형 힘 센서의 개발

이해민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10