건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇 매커니즘 제안 및 해석

이창환 ,  박치홍 ,  Ta Duc Hai 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 Full State Feedback 제어

박치홍 ,  이창환 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

What is 3D printing?

Chang-Woo Lee

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

3D printing 건축용 케이블 로봇의 유효 변수 분석을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석

박치홍 ,  이창환 ,  김성훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

로봇 팔과 컴퓨터 비전을 활용한 어댑티브 건축 3D 프린팅 - 객체인식 알고리즘 YOLOv7을 통한 실시간 모니터링

박태경 ,  이황

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04

Optimal tension distribution of redundantly restrained cable-driven parallel robot for 3D printing building construction

Ta Due Hai ,  Chang Hwan Lee ,  Chi Hong Pa 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

수상 부유 쓰레기 예인을 위한 케이블 로봇 메커니즘 설계와 기구학 및 장력 분포 해석

김영수 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

하중단계에 따른 케이블-막 장력 결정에 관한 연구

조현국 ,  조한욱 ,  이상주

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .10

End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

장력 분포를 고려한 수자원 작업 공간에서의 케이블 구동 병렬 로봇 Pole 위치 최적화

연소현 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Tension Estimation of Stay Cable Using Image Signal Processing Under Weather Conditions

Sung-Wan Kim ,  Bub-Gyu Jeon ,  Dong-Uk Pa 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

디지털 프린팅 방식 3차원 프린터의 출력 시간 및 재료 사용량 예측 방법

박재일 ,  조성욱 ,  이겨레 외 1명

한국CDE학회 논문집

2017 .06

진동신호로부터 케이블 장력 산정을 위한 신속한 고유진동수 추출 기법

박종칠 ,  조준상

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

건축 3D 프린팅 기술의 현재와 미래

주기범

콘크리트학회지

2020 .11

영상신호를 이용한 현수교 행어케이블의 장력 추정

김성완 ,  윤다운 ,  박시현 외 2명

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2020 .01

자동차 부품용 3D 프린팅 금속 소재의 표면처리 특성 분석

홍혜림 ,  이재엽 ,  이기양 외 1명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2024 .10

3D 프린팅 병렬케이블로봇의 가변 기준 장력 기반 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 변화 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

케이블 구조물의 상태평가를 위한 드론-영상기반 비접촉 장력 추정 기술 개발

박종웅 ,  원종빈 ,  한윤성 외 3명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2018 .11

조립 없이 제작 가능한 로봇 손을 위한 다중 재료 3D 프린팅을 활용한 일체형 힘 센서의 개발

이해민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10