개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
GA 최적화를 이용한 중공형 6 축 수직 다관절로봇의 Arm 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드
로봇학회 논문지
2023 .03
선형 관절이 적용된 3 축 손목의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
케이블 구동 유압 액추에이터를 이용한 2자유도 손목 관절 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
손목재활로봇 글라이딩 메커니즘의 실험계획법을 이용한 분산분석 및 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
바이오피드백 제어가 가능한 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발
센서학회지
2016 .01
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석
한국기계가공학회지
2022 .02
손목 굽힘 근육강화 재활운동 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
재난대응 특수목적기계용 3자유도 손목 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
아로니아 수확 작업의 손목 동작 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
0