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V/AR을 이용한 Force Feedback을 수행하는 방식에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Integrating Hand Tracking and Haptic Feedback for Simple and Intuitive Robot Programming in Virtual Teleoperation
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
현실적인 감각 전달을 위한 다중 모드 인터렉티브 햅틱 인터페이스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Inverse Reinforcement Learning based on Haptic Feedback for Robot Arm Control
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Effectiveness of combined tactile and kinesthetic feedback in robot surgery
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
수중 매니퓰레이터 조작을 위한 텐던 기반 햅틱 마스터 장치 기구 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
An Analysis of Haptic Based Image Classification
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
유한요소 해석을 이용한 초탄성체 햅틱 피드백 연구
센서학회지
2022 .07
햅틱 디바이스를 이용한 Unity 기반 가상 로봇 매니퓰레이터 조작 시스템 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .08
햅틱피드백 장치를 이용한 시각장애인 이동보조시스템
대한임베디드공학회논문지
2015 .01
햅틱 피드백을 이용한 멀티로터 UAV 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
힘 피드백을 위한 모바일 햅틱 인터페이스의 기구학 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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