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학술저널
저자정보
이상호 (이인텔리전스) 옥승호 (동의대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제18권 제12호(JKIIT, Vol.18, No.12)
발행연도
2020.12
수록면
87 - 94 (8page)
DOI
10.14801/jkiit.2020.18.12.87

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본 논문에서는 잡음에 강인한 스테레오 카메라 기반 ROI(Region Of Interest) 알고리즘을 제안한다. 기존 스테레오 카메라 기반 ROI 알고리즘의 경우 깊이 영상을 획득하는 과정에서 이진화(Binarization) 및 형태학적(Morphology) 연산을 사용하여 조명 및 외란으로 인한 노이즈를 일부 제거하였지만 낮은 ROI 검출률을 나타낸다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제안하는 ROI 알고리즘은 전처리된 깊이 영상의 순차적인 프레임에 대한 라벨링 좌표의 상관관계 분석을 통한 최빈값 검출 알고리즘을 제안하며, 최빈값 검출 알고리즘의 연산량을 줄이기 위해 퀵정렬 기법을 적용하였다. 기존 ROI 검출 알고리즘에서 최빈값 검출 알고리즘을 적용함으로써 제안하는 ROI 알고리즘이 기존 ROI 알고리즘에 비해 복잡한 배경에서 높은 ROI 검출률을 나타내었다. 성능 비교평가 결과, 제안하는 ROI 알고리즘의 경우 기존 방법보다 평균 검출률이 약 29% 향상되었다.
#stereo camera #depth-map #ROI #object detection #mode method #mobile robot

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 ROI 기법
Ⅲ. 제안하는 스테레오 카메라 기반 ROI 알고리즘
Ⅳ. 성능 평가 및 실험 결과
V. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Z. Wang / 2019 / Multi-Sensor Fusion in Automated Driving : A Survey / IEEE Access 8:2847~2868 google schola 김다슬 / 2020 / Traffic Accident Detection Based on Ego Motion and Object Tracking / 한국정보기술학회 영문논문지 10(1):15~23 google schola 강민수 / 2017 / A Study on Object Recognition for Safe Operation of Hospital Logistics Robot Based on IoT / 한국인터넷방송통신학회 논문지 17(2):141~146 dbpia Sangjae Lee / 2019 / 도로의 높낮이 변화와 초목이 존재하는 환경에서의 비전 센서기반 주행 가능 영역 검출 기술 / 센서학회지 28(2):94~100 dbpia P. S. Hyun / 2017 / A Study on Performance Improvement of ROI Detection Algorithm Based on Depth Map :13~15 google schola

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