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[학술저널]

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최연지(금오공과대학교) 김훈희(금오공과대학교) 이영욱(금오공과대학교) 신수용(국립금오공과대학교)

DOI : 10.7840/kics.2021.46.4.688

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-567-001650891

초록

본 논문은 음성인식 플랫폼을 이용한 UAV 원격 제어 시스템을 제안한다. 온라인 음성인식 플랫폼인 Google Assistant와 오프라인 음성인식 플랫폼인 SoPaRe를 이용한 실험을 통해 온/오프라인 음성인식의 성능을 비교하여 무엇이 적합한지 확인한다. 실험은 라즈베리파이를 기반으로 마이크를 통해 사용자의 음성을 입력 신호로 받는다. 입력된 음성이 두 가지 플랫폼을 통해 인식 과정을 거친 후 UAV의 움직임을 제어한다. 실험결과를 통해 온/오프라인 음성인식 시스템의 응답속도를 확인하였으며, 향후 연구 방향에 대해 논의한다.

This paper proposes a UAV remote control system using voice recognition platform through an experiment using Google Assistant, an online voice recognition platform, and an experiment using SoPaRe, an offline voice recognition platform. We compare the performance of online and offline voice recognition to see if it is appropriate. Based on raspberry pie, the experiment input the user"s voice through the microphone and the input voice goes through recognition process within two platforms and is sent to UAV to control the movement. The results of the experiment can confirm the response speed of each on/off line and discuss the future direction of the study.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References

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