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류현수 (울산과학기술원) 양현종 (포항공과대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
755 - 756 (2page)

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본 논문은 무인항공기 (UAV) 강화학습을 위한 테스트베드의 구현에 대해 다룬다. 최근 물류, 실시간 모니터링, 검색&구조, 통신 등 다양한 분야에서 UAV 응용 연구가 이루어지고 있다. UAV 응용 연구에 있어서 가장 큰 장애물은 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처 설계와 조종 및 기동에 대한 전문지식이 필요하다는 것이다. 따라서, 무인항공기 하드웨어 아키텍처 전문가와 숙련된 조종사의 ... 전체 초록 보기

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