자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning

유수정 ,  이동휘 ,  김회원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍 ,  정종대 ,  이윤건 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

개선된 A^* 알고리즘을 이용한 선박충돌방지

서찬희 ,  노유정 ,  미쓰가나 아베베 바예

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .07

Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity

K. W. Pa ,  k ,  S. Y. Choi 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획

임준희 ,  이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획

오수훈 ,  유혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측

조정민 ,  민규식 ,  김승기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

경로접기 방법을 이용한 주차경로계획

강동희 ,  이상혁 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구

경태윤 ,  이재상 ,  허진영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

다수 드론 간 충돌방지가 고려된 시설물 점검을 위한 최적경로계획법

임재한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

위성의 근접운용을 위한 순환신경망 기반 충돌 회피 경로 최적화 기법

김민형 ,  정우진 ,  최태연 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험

신재호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성

김현정 ,  한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

관측 정보 수정을 통한 자율 지능 경로 계획 알고리즘 성능 개선

김정민 ,  김문정 ,  강태영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04