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안형준 (숭실대학교) 이영환 (아이소) 김범석 (숭실대학교) 최민 (숭실대학교) 보응옥부 (숭실대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
50 - 50 (1page)

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4차 산업 혁명과 스마트 팩토리의 발전으로 인하여 제조용 로봇 및 관련 응용 기술에 대한 산업적 수요가 세계적으로 확대되고 있으며 산업용 로봇의 핵심 부품인 하모닉 드라이브에 대한 수요가 급격히 증가하고 있다. 하모닉 드라이브는 기존 강체 감속기와 그 원리가 달라 초기 기술 장벽이 매움 높으며 변형을 하면서 여러 점에서 접촉하기 때문에 해석과 설계가 매우 어렵다. 로봇용 감속기의 주요 성능 지표로는 비틀림 강성, 각도전달오차, 효율 그리고 내구 수명 등이 있는데, 이 논문에서는 베어링 하중 해석을 통해 하모닉 드라이브의 수명과 효율을 예측하는 기술을 개발하였다. 하모닉^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581628');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Harmonic drive #Efficiency #Life #Bearing load

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